Попробуем угадать святых.

Дама впереди - Екатерина Сиенская.

Доминиканец с тесаком в голове - Петр Веронский.

Доминиканец, показывающий пальцем на Христа, сидящего в портале - Винсент Феррер. Он проповедуя еретикам, показывал слайды ссылался на видение ангела, потом Христа, а в конце адского пламени, каковые висели в небесах для всеобщего обозрения.

Остались двое. Один из них опознан интернетом - это апостол Яков Зеведеев, он справа.

Епископ неизвестен. Если предположить, что все, кроме апостола, имели отношение к Доминиканскому ордену, то это может быть Альберт Великий. Или не быть - слишком много "если".

PS Будапештский музей изобразительных искусств, 1470-1475.
http://www.szepmuveszeti.hu/adatlap_eng/madonna_and_child_with_five_10726