Я думаю, многие уже задались вопросом, при чем здесь Геракл? Он не славен высокой нравственностью. Вот Юдхиштхира - да. Как бы он себя не вел, он человек про мораль. А Геракл - про силу. Поэтому в этой истории он появился случайно, и как персонаж и не очень там нужен. Там нужен кто-нибудь другой, более склонный к размышлениям.
Вот на этой картинке не Геракл. Считается, что не Геракл, хотя я не вижу, почему бы этому доброму рыцарю не быть Гераклом. Музей полагает, что это может быть Сципион Африканский.
Опять таки слева от нас и справа от Сципиона стоит Добродетель. Слева от Сципиона - ну, вы поняли. Собственно, Добродетель предлагает меч и свиток (в его роли книга) - символы военных и гражданских должностей, которые римлянин последовательно занимает в ходе карьеры.
Вторая женщина предлагает ему частную жизнь в противовес общественной. На некоторых более поздних изображениях Порочность стоит с ребенком - плодом частной жизни.
PS Лондонская национальная галерея, 1504 год.
https://www.nationalgallery.org.uk/paintings/raphael-an-allegory-vision-of-a-knight